Servo dvigatellar va qadamlama dvigatellar farqi

Servo dvigatellar hamda qadamlama dvigatellar aniq pozitsiya, tezlik va momentni boshqarish uchun ishlatiladigan keng tarqalgan elektr ijro etuvchi komponentlardir. Ular tuzilishi, ishlash prinsipi hamda ishlash xususiyatlarida asosiy farqlarga ega.
I. Ishlash Prinsipi va Tuzilishi
Servo dvigatel:
Tuzilishi: U dvigatel korpusidan (odatda doimiy magnitli sinxron dvigatel), yuqori aniqlikdagi pozitsiya sensori (masalan, enkoder) hamda boshqaruv qurilmasidan tashkil topgan yopiq tizimdan iborat.
Ishlash printsipi: Haydovchi nazoratchidan impulslar ketma-ketligi va yo'nalish signallarini qabul qiladi va motor aylanishini boshqaradi. Motor valining orqa qismidagi enkoder rotorning o'zgargan holatini va tezligini haqiqiy vaqtda aniqlaydi hamda signallarni haydovchiga uzatadi. Haydovchi uzatilgan signallarni buyruq signallari bilan solishtiradi, xatolikni hisoblab, chiqish signallarini sozlaydi va xatolikni bartaraf etadi.
Qadamlama motor:
Tuzilishi: Motor korpusidan (statorida ko'p fazali o'ramlar va doimiy magnitli yoki reaktiv yadroli rotor) hamda ochiq tsenali haydovchidan tashkil topgan.
Ishlash printsipi: Haydovchi impulssimon signallarni qabul qilib, motorning har bir fazasining o'ramlarini ketma-ket tok bilan ta'minlaydi, natijada rotor belgilangan burchak (qadam burchagi) bo'yicha qadamlab aylanadi. Uning ishlashi pozitsiya signallariga bog'liq bo'lmaydi va bu ochiq tsenali boshqaruvdir.
II. Boshqaruv usuli
Servo dvigatel: Yopiq tsiklli boshqaruv qo'llaniladi. Tizim doimiy ravishda haqiqiy vaqt rejimida to'g'rilash uchun fikr-mulohaza oladi, natijada chiqish buyruqqa mos kelishini ta'minlaydi.
Qadamlama dvigatel: U ochiq tsiklli boshqaruvni qo'llaydi. Tizim ko'rsatma berib bo'lgach, dvigatel aniq bajargan deb hisoblaydi, ya'ni fikr-mulohaza tekshirish mexanizmi mavjud emas.
III. Ish ko'rsatkichlari solishtirmasi
Moment xususiyatlari:
Servo dvigatel: Doimiy moment uzatish xususiyatiga ega bo'lib, reyting tezligi doirasida reyting momentini uzata oladi. Shuningdek, ortiqcha yuklamaga chidamli bo'lib, odatda qisqa muddat davomida reyting momentining 2-3 baravari miqdorida momentni uzata oladi.
Qadamlama dvigatel: Aylanish tezligi oshgan sari uzatiladigan moment keskin pasayadi. Ortiqcha yuklamaga chidamlikka ega emas. Agar yuk momenti dvigatelning maksimal ushlab turish momentidan oshib ketsa, bu uzilishga olib keladi.
Tezlik diapazoni va barqarorlik:
Servo dvigateli: past tezliklarda silliq ishlaydi, yuqori tezliklarda a'lo bajarilish ko'rsatkichiga ega bo'lib, tezlikni sozlash diapazoni keng, 1:5000 dan ham yuqori bo'lishi mumkin.
Qadamli dvigatel: past tezliklarda tebranishga moyil. Yuqori tezliklarda moment tez pasayadi va samarali ishlash tezligi diapazoni nisbatan tor.
Aniqlik va xato:
Servo dvigateli: aniqligi enkoderning aniqlik darajasiga bog'liq. Tizim xatosi (buyruq va fikr orasidagi farq) o'tuvchan bo'lib, yopiq halqa tizimi tomonidan haqiqiy vaqt rejimida tuzatiladi. Yig'indili xato mavjud emas.
Qadamli dvigatel: aniqligi dvigatel qadami burchagiga bog'liq. Yig'uvchi xatoga ega, ya'ni har bir alohida qadamdagi xato asta-sekin jamlanadi. Ortiqcha yuklama paytida dvigatel sinxronizatsiyani yo'qotadi va natijada pozitsiya xatosi vujudga keladi.
Tezkorlik ko'rsatkichi:
Servo dvigateli: tezkor javob beradi, tezlanish ko'rsatkichi a'lo, tez ishga tushirish/to'xtatish va dinamik yuk o'zgarishini talab qiladigan dasturlarga mos.
Stepper motor: sekin javob, yuqori tezlikda ishga tushirish qobiliyati zaif va tezlanish vaqti uzoq.
Vibratsiya va shovqin:
Servo motor: past shovqin bilan, ayniqsa past tezlikda, yaxshi ishlaydi.
Stepper motor: Bu rezonansiya nuqtasiga yaqin bo'lgan vibratsiya va shovqin bilan bog'liq muammolarga ega.
IV. Qo'llanilish sohalari
Servo motor: yuqori aniqlik, yuqori tezlik, yuqori dinamik javob va vring ortiqcha yuklanishi talab qilinadigan dasturlar uchun mos keladi. Misollar sanoat robotlari, CNC mashinalari, yuqori sifatli avtomatlashtirish uskunalari va aerokosmik sohalarni oʻz ichiga oladi.
O'sishsiz motor: xarajatlarga mos, o'rtacha past tezlikda, barqaror yuk va ochiq halqali boshqarish dasturlarida silliqlik talablari past bo'lgan stsenariylar uchun mos keladi. Misollar 3D printerlar, stolli CNC mashinalari, skanerlar va ofis avtomatlashtirish uskunalari.
V. Narx va murakkablik
Servo motor: Tizim murakkab (motor, yuqori aniqlikdagi kodlovchi va ilg'or haydovchini o'z ichiga oladi) va narxi yuqori.
Stepper motor: sodda tizim, arzon narx, o'rnatish va sozlash oson.
Tanlov ishlash, aniqlik, dinamik javob va narx bo'yicha aniq ilovaning umumiy talablariga bog'liq.