Differencia inter motores servo et motores passus

Motores servo et motores passus ambo communes componentes actuantes electrici sunt, qui ad praecisam positionis, velocitatis et torque regulationem utuntur. Differentiae fundamentales in structura, principio operationis et characteristicis praestantiae habentur.
I. Principium Operationis et Structura
Motor Servo:
Structura: Ex corpore motoris (ordinario motore synchrono magnetis permanentis), sensori positionis altissimae praecisionis (ut encoder) et controlleri impulsi constat, systema clausum formans.
Principium operationis: Rector impulsum sequentiam et directionis signum ab imperatore accipit, et motorem ad rotandum agit. Encodator in posteriori extremo axis motoris positionem et velocitatem rotoris tempore reali detegit et signa ad rectorem remittit. Rector signum redditum cum praecepto comparat, errorem calculat, et productum ita moderatur ut error tollatur.
Motor passus:
Structura: Ex corpore motoris constat (cum plures fases inductorum in statore et nucleo rotoris magnetico vel reactivo) et rectore circuitu aperto.
Principium operationis: Rector signa impulsuum accipit et per ordinem singulas fases motoris activat, ita ut rotor gradatim angulum certum (angulum passus) rotemetur. Huius operationis cursus signa positionis redditu non eget, sed est regula sine circuitu inverso.
II. Modus regendi
Motor Servo: Rursus clausus imperium adhibetur. Systema perenne informationem accipit pro correctione in tempore reali, ut productum iussioni conforme sit.
Motor passus: Imperium apertum adhibet. Postquam systema iussionem emittit, existimat motorem accurate executum esse, sine verificatione per informationem reditivam.
III. Comparatio Characteristicarum Perfectionis
Characteristica Torquenta:
Motor Servo: Caracteristicam torque constantis habet et torque nominale in ambitu velocitatis nominalis emittere potest. Etiam facultatem superincumbendi habet et brevi tempore 2–3 vices torque nominale emittere potest.
Motor passus: Torque emittere abrupte decidit dum velocitas rotationis augetur. Facultatem superincumbendi caret. Si torque oneris torque tenendum maximum motoris excedat, disiunctio eveniet.
Amplitudo velocitatis et stabilitas:
Motor servus: Sine molestia movetur velocitatibus parvis, praestat optime velocitatibus magnis, et habet latum campum mutationis velocitatis, usque ad plus quam 1:5000.
Motor passus (stepper): Inclinatus est ad vibrationem velocitatibus parvis. Velocitatibus magnis, momentum celeriter decrescit et campus efficiens operationis relativus angustus est.
Accuratio et Error:
Motor servus: Accuratio eius pendet a resolutione encoderis. Error systematis (differentia inter mandatum et responsionem) transitorius est et systemate clauso reali tempore corrigetur. Nullus error cumulativus est.
Motor passus (stepper): Accuratio pendet ab angulo passus motoris. Error cumulativus est, id est, error uniuscuiusque passus paulatim accumulatur. In superloco, motor synchronizationem amittit, quod ad errores positionis ducit.
Prestatio responsionis:
Motor servus: Responsio celeris, praestantia accelerationis excelsa, aptus ad applicationes quae celerem initium/finem et mutationes oneris dynamicas requirunt.
Motor gradus: Responsum tardum, facultas inchoandi velociter parva et tempus accelerandi longum.
Vibratio et Rumor:
Motor servus: Movetur leniter cum minimo rumore, praesertim ad velocitates infimas.
Motor gradus: Inherens vibrationem et rumorem habet, quae speciatim vicina puncto resonantiae notabilia sunt.
IV. Scenarii Applicationis
Motor Servus: Idoneus applicationibus quae magnam praecisionem, altam velocitatem, rapidam responsionem dynamicam et vim torque supra normam requirunt. Exempla includunt robots industriales, machinas CNC, apparatus automationis excelsos et campos aerospaciales.
Motor gradus: Idoneus applicationibus sensibus ad pretium, velocitate media-aut-infima, onere stabili, et casibus ubi exigentiae de lenitate in applicationibus regulii aperti sunt infimae. Exempla includunt impressoras 3D, machinas CNC tabulares, scanners et apparatus automationis officinalis.
V. Pretium et Complexitas
Motor servus: Systema complexum (includens motorem, encoderem altissimae resolutionis, et vectorem progressum), et pretium altum.
Motor gradus: Systema simplex, pretio humilis, facile installandum et examinandum.
Copia pendet a praescriptionibus generalibus applicationis specificae pro performance, accurate, responsione dynamica et impensis.