Სერვო ძრავებისა და ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავების განსხვავება

Სერვო ძრავები და ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავები არის ორივე გავრცელებული ელექტრო მუშა ელემენტები, რომლებიც გამოიყენებიან ზუსტად პოზიციის, სიჩქარის და კრუტის კონტროლისთვის. მათ აქვთ ძირეული განსხვავებები სტრუქტურაში, მუშაობის პრინციპში და სიმახასიათებლებში.
I. მუშაობის პრინციპი და სტრუქტურა
Სერვო ძრავა:
Სტრუქტურა: შედგება ძრავის სხეულისაგან (როგორც წესი, მუდმივი მაგნიტური სინქრონული ძრავი), მაღალი სიზუსტის პოზიციის სენსორისაგან (მაგალითად, ენკოდერი) და მართვის კონტროლერისაგან, რის შედეგადაც იქმნება დახურული სისტემა.
Მუშაობის პრინციპი: მძრავი ღებულობს იმპულსურ თანმიმდევრობას და მიმართულების სიგნალს კონტროლერიდან და ამით აძრობს ძრავას. ღერძის უკანა ბოლოში არსებული ენკოდერი აღწერს როტორის მდებარეობას და სიჩქარეს რეალურ დროში და აბრუნებს სიგნალებს მძრავზე. მძრაი ადარებს უკუკავშირს მიღებულ სიგნალთან, გამოთვლის შეცდომას და არეგულირებს გამოტანას ამ შეცდომის აღმოფხვრისთვის.
Სვლის ძრავა:
Სტრუქტურა: შედგება ძრავის სხეულისაგან (სტატორზე მრავალფაზიანი ქვედა და პერმანენტული მაგნიტის ან რეაქტიული ბირთვის მქონე როტორით) და ღია კონტურის მძრავისაგან.
Მუშაობის პრინციპი: მძრავი იღებს იმპულსურ სიგნალებს და თანმიმდევრობით იკვებებს ძრავის თითოეული ფაზის ქვედებს, რაც იწვევს როტორის შემდეგი კუთხით (სვლის კუთხით) ჯდომით შემდეგ მოძრაობას. მისი მუშაობა არ დამოკიდებულია პოზიციის უკუკავშირზე და წარმოადგენს ღია კონტურის მართვას.
II. მართვის მეთოდი
Სერვო ძრავა: გამოიყენება დახურული კონტურის კონტროლი. სისტემა უწყვეტად იღებს უკუკავშირს რეალურ დროში შესწორებისთვის, რათა უზრუნველყოს გამომავალი სიგნალის შესაბამისობა ბრძანებასთან.
Ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავა: იყენებს ღია კონტურის კონტროლს. სისტემის ინსტრუქციის გაცემის შემდეგ, იგულისხმება, რომ ძრავამ ზუსტად შეასრულა ინსტრუქცია უკუკავშირის ვერიფიკაციის მექანიზმის გარეშე.
III. სიმახასიათოების შედარება
Სიმძლავრის მახასიათებლები:
Სერვო ძრავა: მუდმივი სიმძლავრის გამომავალი მახასიათებლით გამოირჩევა და შეუძლია გამოიტანოს ნომინალური სიმძლავრე ნომინალური სიჩქარის დიაპაზონში. ასევე აქვს გადატვირთვის შესაძლებლობა და შეიძლება მოკლე პერიოდის განმავლობაში გამოიტანოს ნომინალური სიმძლავრის 2-3 ჯერ მეტი.
Ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავა: სიმძლავრის გამომავალი მნიშვნელობა sharply იკლებს როტაციის სიჩქარის გაზრდასთან ერთად. არ ფლობს გადატვირთვის შესაძლებლობას. იმ შემთხვევაში, თუ სიმძლავრის მომენტი აღემატება ძრავის მაქსიმალურ შეკრულობის მომენტს, მოხდება გადართვა.
Სიჩქარის დიაპაზონი და სტაბილურობა:
Სერვო ძრავა: უწყვეტად მუშაობს დაბალ სიჩქარეებზე, გამოჩნდება განსაკუთრებული შესრულებით მაღალ სიჩქარეებზე და აქვს ფართო სიჩქარის რეგულირების დიაპაზონი, რომელიც 5000-ზე მეტია.
Ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავა: დაბალ სიჩქარეებზე იკიდება ვიბრაცია. მაღალ სიჩქარეებზე მომენტი სწრაფად იკლებს და ეფექტური სამუშაო სიჩქარის დიაპაზონი შედარებით ვიწროა.
Სიზუსტე და შეცდომა:
Სერვო ძრავა: მისი სიზუსტე დამოკიდებულია შემომავალი კოდერის გარჩევადობაზე. სისტემური შეცდომა (ბრძანების და უკუკავშირის სხვაობა) დროებითია და დახურული სისტემის მიერ რეალურ დროში გასწორდება. არ არსებობს დაგროვებული შეცდომა.
Ნაბიჯ-ნაბიჯ ძრავა: სიზუსტე დამოკიდებულია ძრავის ნაბიჯის კუთხეზე. არსებობს დაგროვებული შეცდომა, რაც ნიშნავს, რომ თითოეული ცალკე ნაბიჯის შეცდომა დროთა განმავლობაში იკრიბება. გადატვირთვის დროს ძრავა კარგავს სინქრონიზაციას, რაც იწვევს პოზიციის შეცდომებს.
Რეაგირების მახასიათებლები:
Სერვო ძრავა: სწრაფი რეაგირება, განსაკუთრებული აჩქარების მახასიათებლები, შესაბამისია ისეთი გამოყენებებისთვის, სადაც მოითხოვება სწრაფი სტარტი/გაჩერება და დინამიური დატვირთვის ცვლილებები.
Სვლის ძრავა: ნელი რეაქცია, ცუდი მაღალი სიჩქარის სტარტის შესაძლებლობა და გრძელი აჩქარების დრო.
Რხევა და ხმაური:
Სერვო ძრავა: მუშაობს გლუვად, დაბალი ხმაურით, განსაკუთრებით დაბალ სიჩქარეებზე.
Სვლის ძრავა: ამ ტიპის ძრავებს ახასიათებთ შეუცვლელი რხევა და ხმაური, რაც განსაკუთრებით ხშირად გამოიხატება რეზონანსის წერტილთან ახლოს.
IV. გამოყენების სცენარი
Სერვო ძრავა: შესაფერისია მაღალი სიზუსტის, მაღალი სიჩქარის, მაღალი დინამიური რეაქციის და ტორქის გადატვირთვის მოთხოვნების მქონე გამოყენებისთვის. მაგალითები: სამრეწველო რობოტები, CNC მანქანები, მაღალი კლასის ავტომატიზაციის მოწყობილობები და ავიაკოსმოსი.
Სვლის ძრავა: შესაფერისია ღირებულების მიმართ მგრძნობიარე, საშუალო-დაბალი სიჩქარის, სტაბილური დატვირთვის და გლუვი მუშაობის მიმართ დაბალი მოთხოვნების მქონე შემთხვევებში, ღია კონტურის მართვის სისტემებში. მაგალითები: 3D პრინტერები, სტოლის ტიპის CNC მანქანები, სკანერები და ოფისის ავტომატიზაციის მოწყობილობები.
V. ღირებულება და სირთულე
Სერვო ძრავა: სისტემა რთულია (შეიცავს ძრავას, მაღალი გაფართოების ენკოდერს და უმაღლესი დონის მართვის მოწყობილობას), ხოლო ღირებულება მაღალია.
Სვლის ძრავა: მარტივი სისტემა, დაბალი ღირებულება, მარტივი მონტაჟი და დიაგნოსტიკა.
Არჩევანი დამოკიდებულია საჭიროებებზე შესრულების, სიზუსტის, დინამიური რეაგირების და ღირებულების მიხედვით კონკრეტული გამოყენებისთვის.