Метад пазіцыянавання напрамляючай рэйкі і кіравання рухам стэннай фарбавальнай машыны

Стэнныя прынтэры для малюнкаў — гэта катэгорыя аўтаматызаванага абсталявання, якое выкарыстоўваецца для непасрэдственнага друку выяваў на сценах ці вертыкальных падложках. Іх асноўныя магчымасці вызначаюцца стабільнай сістэмай напрамляючых рэек і згоднай сістэмай кіравання рухам, якія ў сукупнасці вызначаюць дакладнасць друку, галіны прымянення і эфектыўнасць. У гэтай артыкуле аналізуюцца канструкцыя напрамляючых рэек, механізмы пазіцыянавання і стратэгіі кіравання рухам.

1. Канструкцыя напрамляючай рэйкі і характарыстыкі матэрыялу

Сістэма напрамных рэйк для прынтара настенных малюнкаў адказная за стабільнасць руху галоўкі і карпуса машыны. Яе тыпавыя канструкцыйныя асаблівасці ўключаюць:

Матэрыялы напрамных рэйк

Алюмініевы профіль: лёгкі, пераносны, сярэдняя жорсткасць, падыходзіць для пераносных машын.

Сталёвыя матэрыялы: высокая жорсткасць і зносасцёйкасць, шырокім чынам выкарыстоўваюцца ў прамысловых модэлях высокай дакладнасці.

Злучэнне і працягласць напрамных рэйк

Выкарыстоўваюцца мадульныя секцыі для рэгулявання даўжыні ў залежнасці ад шырыні друку.

Устаноўчыя штыфт, латковыя пазы ці спецыяльныя блакіроўкі забяспечваюць дакладнасць складання.

Метады ўстаноўкі і прыстасаванне да сцен

Рэйкі, замацаваныя на падлозе, з падкладачамі ці апорнымі кронштэйнамі для кампенсацыі няроўнасці падлогі.

Канструкцыі без рэек, якія выкарыстоўваюць прысмоквальныя ці сцяновыя апоры, каб паменшыць залежнасць ад навакольнага асяроддзя.

Адаптацыя сцяны ўключае ўертыкальную каліброўку, гарызантальную каліброўку і рэгуляванне роўнасці паверхні.

Прамолінейнасць, жорсткасць і дакладнасць складання напрамных непасрэдна ўплываюць на стабільнасць траекторыі руху галавы.

2. Метады пазіцыянавання і механізмы забеспячэння дакладнасці

Сістэма пазіцыянавання забяспечвае дакладнае размяшчэнне чарніла галавой у зададзеных каардынатах на сцяне. Яна ў асноўным уключае механічнае пазіцыянаванне і пазіцыянаванне на аснове датчыкаў.

Механічнае пазіцыянаванне

Уканчатковыя блокі ходу выкарыстоўваюцца для абароны дыяпазону руху і прадухілення пераходу.

Арыентыры складання выкарыстоўваюцца для ўраўноўвання пры пашырэнні напрамных.

Пазіцыянаванне датчыка і зваротная сувязь

Фатэлектрычныя канчатковыя датчыкі выкарыстоўваюцца для вяртання ў зыходнае становішча і абароны канцоўкі.

Датчыкі эфекту Хола забяспечваюць бяскантактнае выяўленне мяжы з доўгім тэрмінам службы.

Энкодэры вымяраюць сапраўднае рухаванне матора, у тым ліку:

Прырашчальныя энкодэры: простая канструкцыя, нізкая кошт.

Абсалютныя энкодэры: захоўваюць інфармацыю аб становішчы пры адключэнні электрожывіння, падыходзяць для высокіх дакладнасцей.

Кампенсацыя няроўнасці сцен

Сцены не з'яўляюцца ідэальнымі плоскасцямі і могуць мець выпукласці ці нахіл. Таму некаторыя прылады ў equipped з:

Лазерныя модулі для вымярэння адлегласці ад друкарскай галоўкі да сцяны

Кампенсацыя вышыні па восі Z на аснове праграмнага забеспячэння

Алгарытмы кампенсацыі геаметрычных спотваленняў для мінімізацыі памылак маштабавання выявы

Злучаючы апаратныя вымярэнні з праграмнай кампенсацыяй, можна эфектыўна паменьшыць уплыў няроўнасцей паверхні.

3. Метады кіравання рухам і склад сістэмы

Сістэма кіравання рухам кіруе траекторыяй галавы, сінхранізацыяй хуткасці і падачы чорніла. Гэта асноўны кампанент настенных прынтэраў.

Метады прываду

Прывад шагавага матора для модэляў з кантролем кошту і сярэднімі патрабаваннямі да дакладнасці.

Прывад сервернага матора для высокадакладных, высокіх хуткасцей і прыкладанняў з замкнутым цыклам.

Канструкцыя восі руху

Агульныя канфігурацыі ўключаюць дзве або тры восі:

Вось X для гарызантальнага руху

Вось Y для вертыкальнага руху

Вось Z для рэгулявання адлегласці (даступна ў некаторых мадэлях)

Склад сістэмы

Тыповая сістэма кіравання рухам уключае:

Кантролер руху ці ўбудаваная кантрольная плата

Кіруючыя прывады матораў (шагавыя ці сервапрывады)

Выканаўчыя кампаненты матора

Канчатковыя выключальнікі і энкодэры для зваротнай сувязі

Блок кіравання галавой для кіравання падачай чарніла

Планаванне траекторыі і сінхранізацыя

Сістэма кіравання выконвае планаванне шляху руху і сінхранізацыю выбрасу чарніла, каб забяспечыць адпаведнасць хуткасці і частаты чарніла, тым самым прадухіляючы прапуск ліній, фантамны друк або палосатасць.

Планаванне траекторыі звычайна ўключае рагульны сканаванне для друку выяў і вектарныя шляхі для ліній і тэксту.

4. Фактары, якія ўплываюць на рух і дакладнасць пазіцыянавання

Агульная прадукцыйнасць прынтэра для друку на сценах залежыць ад некалькіх фактараў, у тым ліку:

Прамалінейнасць і жорсткасць напрамных

Дакладнасць рухавіка і грузапад'ёмнасць

Вырашальная здольнасць энкодара і якасць зваротнай сувязі

Алгарытмы паскарэння і спаважэння кантрольнай сістэмы

Здольнасць вымярэння сцен і кампенсацыі выявы

Механічны люфт і дапускі пры складанні

Гэтыя фактары ўплываюць на памылкі друку, паўторнасць, стабільнасць работы і канчатковую якасць выявы.

Метады пазіцыянавання напрамных і кіравання рухам у прынтэрах для відавых маляўняў вызначаюць дакладнасць, стабільнасць і прыстасоўвальнасць падчас функцыянавання. Іх тэхнічныя характарыстыкі можна звесці да наступнага:

Канструкцыя напрамных уплывае на стабільнасць работы і ўмовы эксплуатацыі.

Сістэмы пазіцыянавання забяспечваюць дакладнасць каардынат галавы і мяжы руху.

Сістэмы кіравання рухам забяспечваюць планаванне траекторыі і сінхранізацыю чорніла.

Праграмная кампенсацыя і цыклы зваротнай сувязі паляпшаюць агульную якасць друку.

Магчымыя тэндэнцыі развіцця ў будучыні могуць быць накіраваны на візуальнае пазіцыянаванне без рэйк, кіраванне шляхам з высокай ступенню свабоды, кіраванне колерам на аснове штучнага інтэлекту і аўтаматычную каліброўку сцен для падвышэння інтэлектуальнасці і прыстасавальнасці.