Divar rəssamı maşınının istiqamətləndirmə rayları və hərəkət idarəetmə metodu

Divar naqşları printerləri divarlara və ya şaquli səthlərə birbaşa təsvirlərin çap edilməsi üçün istifadə olunan avtomatlaşdırılmış avadanlıqların bir kateqoriyasıdır. Onların əsas imkanı sabit istiqamətləndirmə sistemi və əlaqəli hərəkət idarəetmə sistemindən irəli gəlir ki, bu da birlikdə çap dəqiqliyini, tətbiq sahələrini və səmərəliliyi müəyyən edir. Bu məqalə istiqamətləndirmə strukturlarını, yerləşdirmə mexanizmlərini və hərəkət idarəetmə strategiyalarını təhlil edir.

1. İstiqamətləndirmə Rayı Qurğusu və Material Xüsusiyyətləri

Divar rəssamı printerinin yönəldici ray sistemi print hədəfin və maşın korpusunun sabit hərəkətini təmin edir. Onun ümumi konstruktiv xüsusiyyətlərinə aşağıdakılar daxildir:

Yönəldici Ray Materialları

Alüminium ekstruzyon: yüngül, daşınabilir, mülayim sərtlik, daşınabilir maşınlar üçün uyğundur.

Polad materiallar: yüksək sərtlik və aşınmayaqarşılıq, sənaye təyinatlı yüksək dəqiqlikli modellərdə geniş istifadə olunur.

Yönəldici Rayların Birləşdirilməsi və Uzadılması

Modulyar seqmentlər çap eninə uyğun uzunluğun tənzimlənməsi üçün istifadə olunur.

Dəqiqlikli montajı təmin etmək üçün pozisyalaşdırma pini, quş quyruğu kanalları və ya xüsusi kilidləmə strukturları istifadə olunur.

Quraşdırma Üsulları və Divara Uyğunlaşma

Təbil blokları və ya dayaq qövsləri ilə yerə quraşdırılan rallar bərabərsiz zəminlərə uyğunlaşır.

Sorucu və ya divara montaj edilən dayaqlardan istifadə edən raydan azad konstruksiyalar mühit asılılığını azaldır.

Divar adaptasiyası şaquli kalibrləmə, üfiqi kalibrləmə və səth müstəviyyətləşdirmə tənzimləmələrini əhatə edir.

Nəzarət raylarının düzgünlüyü, bərkliyi və toplanma dəqiqliyi çap başlığının hərəkət trayektoriyasının sabitliyinə birbaşa təsir göstərir.

2. Yerləşdirmə Üsulları və Dəqiqliyin Təmin Edilməsi Mexanizmləri

Yerləşdirmə sistemi çap başlığının divarda müəyyən edilmiş koordinatlara dəqiq mürəkkəb yerləşdirməsini təmin edir. Əsasən mexaniki yerləşdirmə və sensor əsaslı yerləşdirməni əhatə edir.

Mexaniki Yerləşdirmə

Hərəkət diapazonunu qorumaq və aşımın qarşısını almaq üçün səyahət limit bloklarından istifadə olunur.

Nəzarət raylarının uzadılması zamanı düzləşdirmə üçün montaj istinad nişanlarından istifadə olunur.

Sensor və Geri Əlaqə Yerləşdirməsi

Başlanğıc nöqtəsinə qayıtmaq və son nöqtəni qorumak üçün fotoelektrik limit sensorlarından istifadə olunur.

Hall effektli sensorlar daha uzun xidmət ömrü ilə kontakt olmadan limit aşkarlaması təmin edir.

Enkoderlər həqiqi mühərrik hərəkətini aşağıdakıları daxil olmaqla aşkarlayır:

İnkrimental enkoderlər: sadə quruluş, aşağı qiymət.

Absolyut enkoderlər: enerji söndükdə mövqe məlumatını saxlayır, yüksək dəqiqlik tələb edən tətbiqlər üçün uyğundur.

Divar Səthinin Bərabərsizliyinin Kompensasiyası

Divarlar ideal müstəvilər deyil və çıxıntılar və ya meyllər ola bilər. Buna görə bəzi cihazlarda aşağıdakılar təchiz edilmişdir:

Çap başlığının divara olan məsafəsini ölçmək üçün lazer məsafə modulları

Proqram təminatı əsaslı Z oxu boyunca hündürlük kompensasiyası

Təsvir ölçüsünün səhvlərini minimuma endirmək üçün həndəsi distorsiya alqoritmləri

Aparat ölçmələrinin proqram kompensasiyası ilə birləşdirilməsi sayəsində səth bərabərsizlikləri effektiv şəkildə azaldıla bilər.

3. Hərəkət İdarəetmə Üsulları və Sistem Tərkibi

Hərəkət nəzarət sistemi başlığın trayektoriyasını, sürət koordinasiyasını və mürekkeb püskürməsinin sinxronlaşdırılmasını idarə edir. Bu, divar rəssamlığı printerlərinin əsas komponentidir.

İdarəetmə Üsulları

Orta dəqiqlik tələbləri olan xərclərin nəzarət altına alındığı modellər üçün addım mühərriki ilə idarəetmə.

Yüksək dəqiq, yüksək sürətli və qapalı dövrlü tətbiqlər üçün servo mühərriki ilə idarəetmə.

Hərəkət Oxu Qurğusu

Ümumi konfiqurasiyalar iki və ya üç oxdan ibarətdir:

X oxu üfüqi hərəkət üçün

Y oxu şaquli hərəkət üçün

Z oxu məsafənin tənzimlənməsi üçün (bəzi modellərdə mövcuddur)

Sistem üzləşməsi

Tipik bir hərəkət nəzarət sisteminə aşağıdakılar daxildir:

Hərəkət idarəedicisi və ya daxili idarəetmə paneli

Mühərrik sürücüləri (addımlayıcı və ya servomotor)

Mühərrik icra elementləri

Geri əlaqə üçün məhdudiyyət keçidləri və enkoderlər

İnfilərin atılması idarəetməsi üçün baş idarəetmə qurğusu

Traektoriya Planlaşdırılması və Sinxronizasiya

İdarəetmə sistemi hərəkət trayektoriyasını planlaşdırır və infilərin atılmasını sinxronizasiya edərək sürət və infil tezliyinin uyğunluğunu təmin edir ki, bu da xəttin buraxılması, göyərmə və ya zolaqlanmadan qaçmağa kömək edir.

Traektoriya planlaşdırması ümumiyyətlə şəkillərin çapı üçün raster skanerləşdirmə və xəttlər, mətnlər üçün isə vektor trayektoriyalarını əhatə edir.

4. Hərəkət və yerləşdirmə performansına təsir edən amillər

Divar rəsmi printerinin ümumi performansına bir neçə amil təsir edir, bunlara aiddir:

Nəzarət rayonunun düzgünlüyü və bərkliyi

Mühərrik sürüşünün dəqiqliyi və yük tutumu

Enkoderin təsvir dəqiqliyi və rəy keyfiyyəti

İdarəetmə sisteminin sürətlənmə və yavaşlama alqoritmləri

Divarın ölçmə və şəklin kompensasiya qabiliyyəti

Mexaniki boşluq və montaj toleransları

Bu amillər çap səhvlərini, təkrarlanmanı, işləmə sabitliyini və son şəkil keyfiyyətini təsir edir.

Divar rəssamlığı printerlərinin nəzarət rayonu mövqe təyini və hərəkət idarəetmə üsulları faktiki iş zamanı dəqiqliyi, sabitliyi və adaptasiyanı müəyyən edir. Onların texniki xüsusiyyətləri aşağıdakı kimi ümumiləşdirilə bilər:

Nəzarət rayonunun konstruksiyası işləmə sabitliyini və tətbiq mühitini təsir edir.

Mövqe təyin etmə sistemləri printqaşın koordinat dəqiqliyini və hərəkət sərhədlərini təmin edir.

Hərəkət idarəetmə sistemləri traektoriya planlaşdırılmasını və mürekəb sinxronlaşdırılmasını həyata keçirir.

Proqram təminatı ilə kompensasiya və geri əlaqə dövrləri ümumi çap keyfiyyətini yaxşılaşdırır.

Gələcək inkişaf istiqamətləri raylı vizual yerləşdirmə, yüksək sərbəstlik dərəcəli yol nəzarəti, süni intellekt əsaslı rəng idarəetməsi və divarın avtomatik kalibrləşdirilməsinə diqqət yetirərək intellekt və adaptasiyanı artırmağa yönəlib.