Lazer kəsici maşında servomotorun rolu

Kəsici maşınların servomotorlarının rolu: Sabitliyi, dəqiqliyi və səmərəliliyi təmin etmək — mühüm komponent
Servo mühərriklər müasir yüksək dəqiqlikli kəsici avadanlıqların əsas hərəkətverici komponentləridir. Onların performansı birbaşa kəsici maşının işləmə keyfiyyətini, səmərəliliyini və etibarlılığını təyin edir. Bu məqalə servo mühərriklərin kəsici maşınlarda oynadığı dörd əsas rolu sistemli şəkildə izah edəcək: sistemin sabitliyinin və etibarlılığının təmin edilməsi, koordinasiyalı çox oxlu hərəkətin həyata keçirilməsi, üstün dinamik reaksiya və sürət nəzarətinin təmin edilməsi və dəqiq yerləşdirmə və idarəetmənin yerinə yetirilməsi.
1. Sistemin sabitliyinin və etibarlılığının təmin edilməsi
Emal prosesi zamanı kəsici maşın yüklənmə dəyişiklikləri, vibrasiyalar və inertsiyalı təsirlər kimi çətinliklərlə qarşılaşır. Servo mühərrik özünün daxili qapalı dövrlü idarəetmə xüsusiyyətləri və möhkəm mexaniki konstruksiyası ilə sistemin lazım olan sabitliyini və etibarlılığını təmin edir.
Servo sürücü, mühərrikin arxa ucunda yerləşən enkoderdən davamlı şəkildə geri bildirim siqnalları alır və mühərrik rotorunun faktiki mövqeyini və sürətini real vaxtda izləyir. Xarici yük birdən dəyişdikdə və ya pozulduqda sistem komandadakı göstərilən qiymətlə meydana gələn sapmanı dərhal aşkarlayır və bu sapmanı aradan qaldırmaq üçün çıxış momentini tənzimləyir. Bu real vaxtlı düzəliş mexanizmi mühərrikin nominal yüklənmə həddində sabit şəkildə işləməsini təmin edir, sürətin dalğalanmasını və sinxronlaşmadan kənarlaşma hadisəsini qarşısını alır, kəsici prosesin davamlılığını və sabitliyini təmin edir və kəsici alətin aşınmasını və sabit olmayan hərəkət səbəbiylə yaranan emal defektlerinin meydana çıxmasını azaldır.
çoxoxlu Hərəkətin Dəqiq Koordinasiyasının Təmin Edilməsi
İkiölçülü və ya üçölçülü kəsilmə tətbiqlərində kəsilmə trayektoriyasının formalaşdırılması birdən çox hərəkət oxunun (məsələn, X oxu, Y oxu, hətta Z oxu və döner C oxu) koordinasiyalı əməkdaşlığını tələb edir. Servomotorlar isə bu mürəkkəb koordinasiyalı hərəkətin həyata keçirilməsi üçün əsasdır.
Yüksək səviyyəli hərəkət idarəedicisinin (məsələn, CNC sistemi) birgə planlaşdırılması vasitəsilə hər bir oxun servo sürücüləri sinxron hərəkət əmrlərini alır. Hər bir servo mühərrik qabaqcadan təyin edilmiş elektron dişliçilər, elektron kamlar və ya interpolasiya alqoritmlərinə ciddi şəkildə əməl edərək işləyir. Məsələn, dairəvi kəsici əməliyyatı yerinə yetirərkən X və Y oxu servo mühərrikləri nəzarət alqoritminə uyğun olaraq anlıq sürətlərini real vaxtda tənzimləməlidir ki, dəqiq traektoriya yaransın. Servo sisteminin yüksək sinxronizasiyası sintez edilmiş traektoriyanın nəzəri yol ilə uyğunluğunu təmin edir, həmçinin ənənəvi mexaniki bağlantı mexanizmlərinin boşluqlarını, aşınmasını və digər xətalarını aradan qaldırır və mürəkkəb qrafiklərin yüksək dəqiqlikli kəsilməsini təmin edir.
3. Mükəmməl dinamik reaksiya və sürət nəzarəti təmin edin
Kəsilmə prosesi tez-tez mühərrikin yüksək sürət və aşağı sürət arasında tez-tez keçid etməsini tələb edir və işə salma və dayandırmanın sürəti üzrə sərt tələblər qoyur. Servo mühərriklərin aşağı rotor inertsiyası və yüksək moment sıxlığı xüsusiyyətləri onlara üstün dinamik reaksiya qabiliyyəti verir.
Yüksək sürətli kəsmə zamanı servo mühərrik sabit sürəti saxlaya bilir və beləliklə kəsici səthin hamarlığını təmin edir. Trayektoriyanın bucaqlarında və ya sürətin artırılması və azaldılması tələb olunduğu hallarda sistem əmrə tez cavab verə bilir və hədəf sürətə çox qısa müddətdə nail ola, yaxud işə salma-dayanma əməliyyatını bu müddət ərzində yerinə yetirə bilir. Bu tez sürətlənmə və yavaşlama qabiliyyəti boş gediş vaxtını azaldır və emal səmərəliliyini artırır. Eyni zamanda dəqiq sürət nəzarəti avadanlığın müxtəlif kəsici materiallar və qalınlıqlar üçün geribildirim sürətini real vaxtda tənzimləməsinə imkan verir, kəsici effektin optimallaşdırılmasına və kəsici alətlərin qorunmasına xidmət edir.
4. Dəqiq yerləşdirmə və idarəetmə əldə edin
Yerləşdirmə dəqiqliyi kəsici maşının performansını qiymətləndirmək üçün əsas göstəricidir. Servo motorun yüksək həll etmə qabiliyyətinə malik enkoderi və qapalı dövrlü idarəetmə arxitekturası dəqiq yerləşdirməni təmin etmək üçün birgə texniki əsas yaradır.
Servo sisteminə daxil olan əmrlər dəqiq mövqe nöqtələridir. Sürücünün idarəetməsi altında mühərrik impuls tezliyini və miqdarını tənzimləyərək mühərriki göstərilən bucağa fırladır və sonra ötürücü mexanizm vasitəsilə bunu iş stolunun xətti yerini dəyişməsinə çevirir. Enkoder tərəfindən verilən mövqe geriyabinaqlaması sistemin nəticədə əmr ilə göstərilən mövqeyə çatmasını və orada möhkəmlənməsini təmin edir ki, bu da ümumiyyətlə ±0,01 millimetrdən yaxşı və ya daha yüksək dəqiqliyə nail olmağı mümkün edir. Bu dəqiq mövqeləşdirmə qabiliyyəti yüksək dəqiqlikli delik emalı və mürəkkəb konturların təkrar kəsilməsini həyata keçirmək üçün əsas zəmanətdir və birbaşa məhsulun emal keyfiyyətini müəyyənləşdirir.

Nəticə olaraq, servomotor kəsici maşında əvəzolunmaz rol oynayır. Servomotor qapalı dövr idarəetmə vasitəsilə sistemin işinin sabitliyini və etibarlılığını təmin edir; müxtəlif oxların dəqiq koordinasiyalı hərəkətini birgə idarəetmə əmrlərini qəbul etməklə həyata keçirir; yüksək sürətli və yüksək dəqiqlikli emal tələblərini tez dinamik cavab vermə qabiliyyəti ilə ödəyir və nəhayət, yüksək dəqiq geri əlaqə sistemi vasitəsilə dəqiq yerləşdirmə idarəetməsini həyata keçirir. Bu texniki xüsusiyyətlərin birgə təsiri səmərəli, yüksək keyfiyyətli və yüksək etibarlı müasir yüksək səviyyəli kəsici avadanlıqlar üçün möhkəm əsas yaratmışdır.