Lazer kesish mashinasida servomashinaning roli

Kesish uskunalariда servomashinalarning roli: Barqarorlik, aniqlik va samaradorlikni ta'minlash
Servo dvigatellar zamonaviy yuqori aniqlikdagi kesish uskunalarining asosiy harakatlantiruvchi komponentlaridir. Ularning ishlashi kesish mashinasining qayta ishlash sifati, samaradorligi va ishonchliligini bevosita belgilaydi. Ushbu maqola servo dvigatellarning kesish mashinalarida bajaradigan to'rtta asosiy vazifasini tizimli ravishda bayon etadi: tizimning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash, koordinatsiyalangan ko'p o'qli harakatni amalga oshirish, ajoyib dinamik reaksiya va tezlikni boshqarish hamda aniq pozitsiyani aniqlash va nazorat qilish.
tizimning barqarorligi va ishonchliligini ta'minlang
Qayta ishlash jarayonida kesish mashinasi yuklamalarning o'zgarishi, tebranishlar va inertsion ta'sirlar kabi qiyinchiliklarga duch keladi. Servo dvigatel o'ziga xos yopiq tsiklli boshqaruv xususiyatlari va mustahkam mexanik tuzilishi bilan tizim uchun zarur bo'lgan barqarorlik va ishonchlilikni ta'minlaydi.
Servo haydovchi doimiy ravishda motorning oxirgi qismidagi enkoderdan fikr-mulohazalar qaytaradi va motor rotori haqiqiy o'rnini hamda tezligini real vaqt rejimida nazorat qiladi. Tashqi yukotuv ayni paytda o'zgarsa yoki buzilsa, tizim buyruq qiymatidan chetlanishni darhol aniqlaydi va ushbu chetlanishni bartaraf etish uchun chiqish momentini sozlaydi. Bu real vaqtda to'g'rilash mexanizmi motorni reytinglangan yuk doirasida silliq ishlashini ta'minlaydi, tezlik o'zgarishlarini yoki sinxronlanmagan hodisalarni oldini oladi, shu bilan kesish jarayonining uzluksizligi va barqarorligi kafolatlanadi hamda kesuvchi asbobning eskirishi va noaniq harakat tufayli vujudga keladigan ishlash nuqsonlari kamaytiriladi.
ko'p o'qli harakatning aniq muvofiqlashtirilishini ta'minlash
Ikki o'lchovli yoki uch o'lchovli kesish jarayonlarida kesish traektoriyasini shakllantirish bir nechta harakat o'qlari (masalan, X o'qi, Y o'qi, hatto Z o'qi va aylanuvchi C o'qi) ning muvofiqlashtirilgan hamkorligini talab qiladi. Servo dvigatellar esa bunday murakkab muvofiqlashtirilgan harakatni amalga oshirishning asosini tashkil etadi.
Yuqori darajadagi harakat boshqaruvchisi (masalan, CNC tizimi) tomonidan birlashtirilgan rejalashtirish orqali o'q servoyaguvchilari sinxron harakat ko'rsatish bo'yicha ko'rsatmalarni qabul qiladi. Har bir servo dvigatel elektron uzatmalar, elektron kameralar yoki interpolatsiya algoritmlari bo'yicha qat'iy ravishada ishlaydi. Masalan, aylana kesish operatsiyasini bajarish paytida X va Y o'qi servodvigatellari nazorat algoritmi asosida oniy tezliklarini haqiqiy vaqt rejimida sozlashlari kerak bo'lib, aniq traektoriyani shakllantiradi. Servo tizimining yuqori sinxronizatsiyasi natijaviy traektoriyaning nazariy yo'l bilan mosligini ta'minlab, an'anaviy mexanik bog'lanish mexanizmlarining teskari urilish, eskirish kabi xatolarini oldini oladi hamda murakkab grafiklarni yuqori aniqlikda kesish imkonini beradi.
3. Ajoyib dinamik reaksiya va tezlikni boshqarish imkonini beradi
Kesish jarayonida tez-tez yuqori va past tezlik orasida o'tish talab etiladi hamda ishga tushirish va to'xtatish tezligiga qat'iy talablar qo'yiladi. Servo dvigatellarning past rotor inersiyasi va yuqori moment zichligi ularning ajoyib dinamik reaktsiya qobiliyatiga ega bo'lishini ta'minlaydi.
Yuqori tezlikda kesish paytida servo dvigatel doimiy tezlikni saqlab, kesish sirtining silliq bo'lishini ta'minlaydi. Traektoriya burchaklarida yoki tezlashtirish-sekinlashtirish talab etilganda, tizim ko'rsatmalarga tez reaksiya beradi va maqsadli tezlikka erishadi yoki juda qisqa muddat ichida ishga tushirish-to'xtatish amalini bajaradi. Bunday tezkor tezlanish va sekinlashish imkoniyati bevosita harakat vaqtini kamaytiradi va ishlash samaradorligini oshiradi. Shu bilan birga, aniq tezlikni boshqarish uskunaga turli xil kesish materiallari va ularning qalinligiga qarab oziqlantirish tezligini haqiqiy vaqtda sozlash imkonini beradi, kesish samarasini optimallashtiradi va kesuvchi asbobni himoya qiladi.
4. Aniq pozitsiyani va boshqaruvni ta'minlang
Pozitsionlash aniqligi kesish mashinasining ishlashini baholash uchun asosiy ko'rsatkichdir. Servo dvigatelning yuqori aniqlikdagi enkoderi hamda yopiq tsiklli boshqaruv arxitekturasi aniq pozitsionlashni ta'minlovchi texnik asosni tashkil etadi.
Servo tizimiga keluvchi ko'rsatmalar aniq pozitsiya nuqtalari hisoblanadi. Dasturchi nazorati ostida dvigatel chastotasi va impulslar sonini sozlash orqali dvigatel kerakli burchakka buriladi, so'ngra uzatish mexanizmi orqali ish stolining chiziqli siljishiga aylantiriladi. Koder tomonidan taqdim etilgan pozitsiya orqaga bog'lanishi tizimning ko'rsatmalarda belgilangan pozitsiyaga yetib borishini va bloklangan holda qolishini ta'minlaydi, odatda aniqlik ±0,01 millimetrga yoki undan ham yuqori darajada bo'ladi. Bu aniq pozitsionlash imkoniyati murakkab konturlarni yuqori aniqlikdagi teshik qilish va takroriy kesishni amalga oshirishning asosiy kafolati bo'lib, bevosita mahsulotning ishlov berish sifatini belgilaydi.

Xulosa qilganda, servomator kesish mashinasida o'rnini boshqa narsa egallab bo'lmaslik darajasida muhim rol o'ynaydi. U yopiq halqali boshqaruv orqali tizim ishlashining barqarorligi va ishonchliligini ta'minlaydi; birlashtirilgan ko'rsatmalarni qabul qilish orqali ko'p o'qli aniq muvofiqlashtirilgan harakatni amalga oshiradi; tezkor dinamik reaksiya xususiyati bilan yuqori tezlikdagi va yuqori aniqlikdagi ishlash talablarini qondiradi; va nihoyat, yuqori aniqlikdagi fikr-mulohaza tizimi orqali aniq pozitsionerlashni amalga oshiradi. Ushbu texnik xususiyatlarning birlashtirilgan ta'siri zamonaviy yuqori malakadagi kesish uskunalari uchun samarali, yuqori sifatli va yuqori ishonchli asosni birgalikda shakllantiradi.