Სერვო ძრავის როლი ლაზერულ ჭრის მანქანაში

Სერვო ძრავების როლი ჭრის მანქანებში: სტაბილურობის, სიზუსტის და ეფექტიანობის უზრუნველყოფა ბირთვში
Სერვომოძრავები თანამედროვე მაღალი სიზუსტის ჭრის მოწყობილობების ძირეული მოძრავი კომპონენტებია. მათი შესრულება პირდაპირ განსაზღვრავს დამუშავების ხარისხს, ეფექტიანობას და ჭრის მანქანის საიმედოობას. ეს სტატია სისტემატურად განიხილავს სერვომოძრავების ოთხ ძირეულ როლს ჭრის მანქანებში: უზრუნველყოფს სისტემის სტაბილურობას და საიმედოობას, უზრუნველყოფს სამუშაო ღერძების შეთანხმებულ მოძრაობას, უზრუნველყოფს გამოჩენილ დინამიურ რეაგირებას და სიჩქარის კონტროლს, ასევე უზრუნველყოფს ზუსტ პოზიციონირებას და კონტროლს.
1. უზრუნველყოს სისტემის სტაბილურობა და საიმედოობა
Დამუშავების პროცესში ჭრის მანქანა სახიფათო სიტუაციებს უბრუნდება, როგორიცაა დატვირთვის ცვალებადობა, ვიბრაციები და ინერციული ზემოქმედებები. სერვომოძრავები თავისი შეკრული კონტროლის მახასიათებლებით და მდგრადი მექანიკური სტრუქტურით უზრუნველყოფს სისტემისთვის საჭირო სტაბილურობას და საიმედოობას.
Სერვო მძრავი უწყვეტად იღებს შექცევად სიგნალებს ძრავის ბოლოში მოთავსებული ენკოდერიდან და მონიტორინგს ახდენს ძრავის როტორის ფაქტობრივი პოზიციისა და სიჩქარის შესახებ რეალურ დროში. როდესაც გარე დატვირთვა უცებ იცვლება ან ხდება ხაოსი, სისტემა ამის დადგენას უკეთებს და ადასტურებს სასურველი მნიშვნელობიდან გადახრას და მიმდინარე მომენტის გამოყენებით აღმოფხვრის ამ გადახრას. ეს რეალურ-დროში კორექციის მექანიზმი უზრუნველყოფს ძრავის მუშაობას ნომინალური დატვირთვის დიაპაზონში უწყვეტად, ამცირებს სიჩქარის შეფერხებას ან სინქრონიზაციის დარღვევის ფენომენს, რაც უზრუნველყოფს დაჭრის პროცესის უწყვეტობას და სტაბილურობას და ამცირებს დამჭრი ინსტრუმენტის ცვეთას და დამუშავების დეფექტების წარმოქმნას, რომლებიც გამოწვეულია არასტაბილური მოძრაობით.
2. მრავალი ღერძის მოძრაობის ზუსტი კოორდინაციის მიღწევა
Ორ ან სამ განზომილებიან კვეთის დროს კვეთის ტრაექტორიის ჩამოყალიბება მოითხოვს რამდენიმე მოძრაობის ღერძის (როგორიცაა X, Y, ხანდახან Z და შემობრუნებადი C-ღერძი) შეთანხმებულ თანამშრომლობას. სერვომოძრავები ამ რთული კოორდინირებული მოძრაობის განხორციელების საფუძველს წარმოადგენენ.
Ზედა მოძრაობის კონტროლერის (მაგალითად, CNC სისტემის) ერთიანი დაგეგმვის შედეგად, თითოეული ღერძის სერვო მძრავები იღებენ სინქრონულ მოძრაობის ინსტრუქციებს. თითოეული სერვო ძრავა მკაცრად მუშაობს წინასწარ დადგენილი ელექტრონული გებების, ელექტრონული კამების ან ინტერპოლაციის ალგორითმების მიხედვით. მაგალითად, როდესაც შესრულდება წრიული ჭრის ოპერაცია, X-ღერძისა და Y-ღერძის სერვო ძრავებს უნდა მოახდინონ მყისიერი სიჩქარეების კორექტირება კონტროლის ალგორითმის მიხედვით, რათა შექმნან ზუსტი ტრაექტორია. სერვო სისტემის მაღალი სინქრონიზაცია უზრუნველყოფს შედგენილი ტრაექტორიის თეორიულ მარშრუტთან შესაბამისობას, თავიდან აიცილოს უკუდასვლა, ცვეთა და სხვა შეცდომები ტრადიციული მექანიკური ბმული მექანიზმებისა, და შესაძლებელი გახდეს რთული გრაფიკული ფიგურების მაღალი სიზუსტის ჭრა.
3. უზრუნველყოფს შემაღლებულ დინამიურ რეაგირებას და სიჩქარის კონტროლს
Ჭრის პროცესი ხშირად მოითხოვს ძრავის მუდმივ გადართვას მაღალ და დაბალ სიჩქარეზე, ასევე მკაცრ მოთხოვნებს წყვილის სიჩქარისა და გაჩერების სიჩქარის მიმართ. სერვოძრავების დაბალი როტორის ინერცია და მაღალი ტარგანის სიხშირის მახასიათებლები საშუალებას აძლევს მათ გამოჩნდნენ განსაკუთრებული დინამიური რეაგირების უნარით.
Მაღალი სიჩქარის ჭრის დროს სერვოძრავა შეძლებს მუდმივი სიჩქარის შენარჩუნებას, რაც უზრუნველყოფს ჭრის ზედაპირის გლუვას. როდესაც გზაზე ხვდება კუთხეებს ან საჭიროა აჩქარება და შენელება, სისტემა სწრაფად იძლევა რეაქციას ინსტრუქციებზე და მიაღწევს სამიზნე სიჩქარეს ან შეასრულებს ჩართვის-გაჩერების მოქმედებას მიკრო დროში. ეს სწრაფი აჩქარების და შენელების შესაძლებლობა ამცირებს უსამუშო მოძრაობის დროს და ამაღლებს დამუშავების ეფექტურობას. ამასთან, ზუსტი სიჩქარის კონტროლი საშუალებას აძლევს მოწყობილობას შეადაროს მიმაგრების სიჩქარე რეალურ დროში, განსხვავებული ჭრის მასალებისა და სისქის მიხედვით, რაც აოპტიმალებს ჭრის ეფექტს და იცავს ჭრის ინსტრუმენტებს.
4. მიაღწიეთ ზუსტ პოზიციონირებას და კონტროლს
Პოზიციონირების სიზუსტე არის ძირეული ინდიკატორი ჭრის მანქანის შესაფასებლად. სერვო ძრავის მაღალი გაფართოების ენკოდერი და ჩაკეტილი კონტურის კონტროლის არქიტექტურა ერთად ქმნის ტექნიკურ საფუძველს ზუსტი პოზიციონირების მისაღწევად.
Სერვო სისტემას შემოდგომული ინსტრუქციები წარმოადგენს ზუსტ პოზიციურ წერტილებს. მძღოლის კონტროლით, ძრავა მორგებს იმპულსის სიხშირეს და რაოდენობას, რათა მოაბრიოს ძრავა მითითებულ კუთხეში, რის შემდეგაც გადაიყვანს ეს სამუშაო მაგიდის წრფივ გადაადგილებაში გადაცემის მექანიზმის საშუალებით. ენკოდერის მიერ მოწოდებული პოზიციის უკუკავშირი უზრუნველყოფს იმას, რომ სისტემა საბოლოოდ მიაღწიოს და დაბლოკოს იმ პოზიციაში, რომელიც მითითებულია ინსტრუქციებით, სადაც ზუსტობა ჩვეულებრივ აღწევს ±0.01 მილიმეტრს ან უფრო მაღალ მაჩვენებელს. ეს ზუსტი პოზიციონირების შესაძლებლობა წარმოადგენს ძირეულ გარანტიას მაღალი სიზუსტის ხვრელების დამუშავების და რთული კონტურების მეორედ დამუშავებისთვის და პირდაპირ განსაზღვრავს პროდუქის დამუშავების ხარისხს.

Დასასრულს, სერვო მოტორს კვეთის მანქანაში შეუცვლელი როლი აქვს. ის უზრუნველყოფს სისტემის მუშაობის სტაბილურობასა და საიმედოობას ჩაკეტილი კონტურის მართვის საშუალებით; აღწევს სწორ სინქრონულ მოძრაობას მრავალ ღერძზე ერთიანი ინსტრუქციების მიღებით; აკმაყოფილებს მაღალი სიჩქარისა და სიზუსტის დამუშავების მოთხოვნებს მისი სწრაფი დინამიური რეაგირებით; და ბოლოს, ახდენს ზუსტ პოზიციონირების კონტროლს მაღალი სიზუსტის უკუკავშირის სისტემის საშუალებით. ამ ტექნიკური თვისებების ერთობლივმა ეფექტმა ერთად შექმნა საფუძველი ეფექტური, მაღალი ხარისხისა და საიმედო თანამედროვე პრემიუმ კლასის კვეთის აპარატურისთვის.